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Magbot Automatic Tool Changer

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Description
로봇 자동 툴체인져 맥봇은 한화로보틱스에 최적화 된 세계 최초의 완전 무선 툴 체인징 시스템입니다.
한 대의 로봇은 멀티 공정과 서비스를 위해 다양한 로봇 엔드이펙터가 필요합니다. 다수의 툴을 자동으로 교환하기 위한 로봇 자동 툴체인져는 무인화 및 자동화를 위한 필수 제품 입니다. 맥봇은 강력한 가격 경쟁력과 함께 초고속, 초강력 스위칭 마그네틱 기술 기반의 초간편 로봇 툴 자동 교환 시스템을 제공합니다. 컴팩트한 사이즈에 강력한 내구성과 고신뢰성으로 고객에 안정적인 품질을 보장합니다.
맥봇의 TCV1, TCV2와 TCW1 3종 모델은 한화로보틱스의 모든 협동 로봇 제품에 최적화 된 ATC(자동 툴체인져) 입니다. 가반하중 10Kg의 세계 최초 완전 무선 로봇 자동 툴체인져 TCW1, 외부 전원 및 공압선이 전혀 필요치 않고 한화로보틱스의 자체 시스템 전원(24V@2A)으로 구동 되는 가반하중 10Kg의 TCV1, 가반하중 16Kg의 TCV2는 한화로보틱스의 모든 협동로봇과 호환됩니다.
멀티 공정을 위해 다양한 툴들의 수량만큼 필요한 툴사이드 툴체인져는 경쟁사의 공압식/기계식 볼락킹의 고가의 결합시스템 대비해서 강력한 가격 경쟁력의 초간단 초강력 맥봇 툴사이드 툴체인져를 제공하며 로봇 사용자에게 혁신적인 확장성을 제공합니다.
맥봇은 로봇 자동 툴체인져 뿐만아니라, 픽앤플레이스 공정을 위한 마그네틱 그리퍼로 확대 적용, 고객에게 독보적인 가치를 제공합니다.

Specifications

Features & Benefits

로봇 자동 툴체인져(ATC) 특징
> 초고속 맥봇 ATC : 최고 수준의 반복 재현성과 함께 0.2초 이내에 툴을 초고속으로 교환
> 초간편 맥봇 ATC : 외부 전원 및 공압선 없이 간단하고 간편하게 툴 교환 (TCV1과 TCV2는 한화로보틱스 로봇의 시스템 전원을 0.2초만 사용하며, TCW1은 내장 된 충전식 배터리와 무선 통신 시스템으로 구동 됩니다)
> 초강력 맥봇 ATC : TCV1과 TCW1은 가반하중 10Kg, TCV2는 가반하중 16Kg을 제공합니다. (고객과 제품의 안정성을 위해 맥봇은 내부 품질 기준을 TCV1, TCW1은 안전계수 3배, TCV2는 안전계수 2.5배로 관리합니다)
> 완전 무선 시스템 : TCW1은 세계 최초 완전 무선 스위칭 마그네틱 툴체인징 시스템입니다.

마그네틱 그리퍼 특징
맥봇은 마그네틱 그리퍼로 확대 사용, 독보적인 가치를 제공합니다.
TCV1과 TCW1은 10Kg 그리고 TCV2는16Kg의 강자성체(철판 등)를 강력한 인장력(흡착력)으로 이동 공정을 수행합니다.
고르지 못한 철판면, 0.5mm 이상의 박판 등 다양한 종류의 강자성체 부품 및 제품의 픽앤플레이스 공정에 적용 가능합니다.

How does it work?

맥봇 로봇 자동 툴체인져는 로봇사이드 툴체인져와 툴사이드 툴체인져로 구성되어 있습니다. 툴사이드 툴체인져는 다양한 툳(엔드이펙터)과 먼저 체결되어서 맥봇 툴 스탠드에 안착합니다.
로봇사이드 툴체인져의
1) TCV1과 TCV2는 한화로보틱스의 자체 시스템 전원을 사용하여 구동하며,
2) TCW1은 자체 내장된 충전식 배터리로 구동되며 무선 시스템으로 제어됩니다.
내장된 충전식 배터리는 1회 만충으로 1만회 사용가능하며, 빨간 LED가 켜지면 충전 시켜주면 됩니다. 빨간 LED가 켜진 이후에도 2천회 구동이 가능하며, 자동화 및 무인화에 필요한 모든 툴체인져 시스템을 기본 제공합니다.

What’s in the box

1) 툴체인져 (1EA)
2) 툴 플레이트 (3EA)
3) 툴 레일 브라켓 (3EA)
4) 케이블 (2EA)
5) 체결 볼트 (28EA)
6) 악세서리 (2EA)
7) USB 메모리 (1EA)
8) 퀵 스타트 가이드 (1EA)
9) 툴 스탠드 (1EA)

* 상세한 사항은 각 제품의 사용자 매뉴얼을 확인해주십시요.

호환 수준

Item

TCV1

TCV2

TCW1

Compatible Robots

HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A, HCR-14

Dimensions

Ø63 x 60mm
[2.48 in x 2.32 in]

Ø80 x 70.5mm
[3.15 in x 2.78 in]

Ø95 x 86.5mm
[3.74 in x 3.41 in]

Weight

660g [1.46lbs]

1450g [3.20lbs]

1162g [2.56lbs]

Certifications & Standards

ISO 9001
ISO14001

FCC CE

전체 그리퍼 비전 기능 확장 기타

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