1) Reflector-Guided Localization

2D-LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서로 현장에 설치된 3개 이상의 반사판을 인식, 반사판 사이의 거리와 각도를 계산해 위치를 인식하는 기술로, 현존하는 위치 인식 기술 중 가장 신뢰성이 높습니다.

2) SLAM (Simultaneously Localization and Mapping)

레이저 스캐너를 활용해 주변 환경 지도를 생성하여 스스로 위치를 인식하는 기술로, 반사판 설치가 필요하지 않다는 장점을 가지고 있습니다.

3) SLAM-Reflector-Guided Hybrid Localization

Reflector Guided Localization과 SLAM 기술을 결합한 기술로, 일반적인 위치 인식은 SLAM 중심으로 진행하되 정밀한 위치 인식이 필요한 공간에는 반사판을 설치하여 주행 및 제어의 정밀도를 높인 기술입니다.

1) 접촉식

AGV의 충전 단자를 충전기에 접촉시켜 충전하는 방식입니다.

2) 비접촉식

충전 스테이션에 설치된 자기장을 이용해 단자 연결 없는 비접촉 방식으로도 충전이 가능합니다.

3) 배터리 교환식 (충전 스테이션)

배터리를 상시 충전하는 스테이션을 구성하여 배터리 충전/교체 시간을 최소화하고, AGV/AMR의 사용 효율성을 증대할 수 있습니다.

한화로보틱스가 자체 개발한 ACS (AGV Control System)를 적용하거나, 고객이 요구하는 ACS 를 적용해 고객 현장에 가장 효과적인 관제 시스템을 제공합니다.

1) Job assign & Control

새로운 업무를 진행할 때 해당 시점에 업무를 할당 받지 않은 AGV 탐색 후 가장 짧은 시간에 도착할 수 있는 AGV에 업무를 할당합니다.

2) 최적 경로 탐색 & 트래픽 예측 알고리즘

설계된 동선 상에서 최단 이동 방법을 탐색(설계된 동선 위 장애물이 있다면 사전에 설계된 대체 동선 활용)하고, 여러 AGV/AMR의 이동 경로를 예측해 특정 위치에서의 Traffic Jam을 방지합니다.

3) 시뮬레이션

AGV/AMR 수량 및 Tact Time (수요를 맞추기 위해 필요한 제품 1개당 생산 시간), 단위 시간당 최대 반송량 등 정보 기반의 사전 시뮬레이션을 통해 물동량 예측이 가능합니다.

4) 이중화 솔루션

네트워크, 디스크, 전원 등 장애 발생 시 데이터를 예비 서버에 실시간 복제, 복구하여 서비스 운영의 안전성과 연속성을 보장합니다.

Wireless Network로 통신하는 AGV/AMR의 특성을 고려해 AGV/AMR의 원활한 가동을 위한 최적의 네트워크를 마련합니다. AP (Access Point) 위치, 수량, 채널을 최적 설계하고 시뮬레이션을 통해 신호 감소, 채널 간섭 등 트러블을 예측합니다. 시뮬레이션을 통해 신호 감도가 낮은 음영 지역을 확인하고 신호 간섭에 대한 문제 해결 솔루션을 제공합니다.